1. Tipus de fulla
A causa de l'efecte de l'oli a pressió, la força desequilibrada fa que el rotor generi parell. El parell de sortida del motor hidràulic de paletes està relacionat amb el desplaçament del motor hidràulic i la diferència de pressió entre l'entrada i la sortida del motor hidràulic, i la seva velocitat ve determinada pel cabal d'entrada al motor hidràulic. Com que els motors hidràulics generalment requereixen gir cap endavant i cap enrere, les pales dels motors hidràulics de paletes s'han de col·locar radialment. Per tal d'assegurar que l'oli a pressió sempre flueixi per l'arrel de la fulla, s'ha d'instal·lar una vàlvula unidireccional al pas des de les cambres d'oli de retorn i de pressió fins a l'arrel de la fulla. Per tal d'assegurar que el motor hidràulic de paletes pugui arrencar amb normalitat després d'introduir l'oli de pressió, la part superior de la fulla i la superfície interior de l'estator està en contacte estret per garantir un bon segellat, de manera que s'ha de posar una molla de precàrrega a l'arrel. de la fulla. Els motors hidràulics de paletes tenen una mida petita, un petit moment d'inèrcia, un moviment sensible i es poden utilitzar en situacions d'alta freqüència de commutació; no obstant això, tenen grans fuites i són inestables quan es treballa a velocitats baixes. Per tant, els motors hidràulics de paletes s'utilitzen generalment en situacions amb alta velocitat, parell petit i requisits d'acció sensible.
2. Tipus d'èmbol radial
El principi de funcionament del motor hidràulic de pistons radials és que quan l'oli de pressió entra a la part inferior de l'èmbol del cilindre a través de la finestra de l'eix de distribució d'oli fix 4, l'èmbol s'estén cap a l'exterior i resisteix fortament la paret interior de l'estator. Hi ha una excentricitat en el cilindre. Al punt de contacte entre l'èmbol i l'estator, la força de reacció de l'estator sobre l'èmbol és . La força es pot descompondre en dos components: i . Quan la pressió de l'oli que actua a la part inferior de l'èmbol és p, el diàmetre de l'èmbol és d i l'angle entre la força i la força és x, la força produeix un parell al cilindre, fent que el cilindre giri. Aleshores, el bloc de cilindres emet parell i velocitat de rotació a través de l'eix de transmissió connectat a la cara extrema. En el cas d'un pistó que genera parell analitzat anteriorment, com que hi ha diversos èmbols que actuen a la zona de pressió de l'oli, el parell generat en aquests émbols fa que el cilindre giri i produeixi parell. Els motors hidràulics de pistons radials s'utilitzen principalment en el cas de baixa velocitat i parell elevat.
3. Motor de pistons axials
En principi, a més de la distribució de flux de tipus vàlvula, es poden utilitzar altres formes de bombes de pistons axials com a motors hidràulics, és a dir, les bombes de pistons axials i els motors de pistons axials són reversibles. El principi de funcionament del motor de pistons axials és que la placa de distribució d'oli i la placa oscil·lant estan fixes i l'eix del motor està connectat al cilindre i gira junts. Quan l'oli a pressió entra al forat de l'èmbol del cilindre a través de la finestra de la placa de distribució d'oli, l'èmbol s'estén sota l'acció de l'oli a pressió i està a prop de la placa oscil·lant. La placa oscil·lant genera una força de reacció normal p a l'èmbol. Aquesta força es pot descompondre són el component axial i el component vertical Q. Q s'equilibra amb la pressió hidràulica sobre l'èmbol, i Q fa que l'èmbol generi un parell contra el centre del cilindre, fent que l'eix del motor giri en sentit contrari a les agulles del rellotge. El parell instantani total produït per un motor de pistons axials és pulsant. Si es canvia la direcció d'entrada de l'oli de pressió del motor, l'eix del motor girarà en sentit horari. El canvi de l'angle d'inclinació de la placa oscil·lant a, és a dir, el canvi de desplaçament, no només afecta el parell del motor, sinó que també afecta la seva velocitat i direcció. Com més gran sigui l'angle d'inclinació de la placa oscil·lant, més gran serà el parell generat i menor serà la velocitat.
4. Motorreductor
Per adaptar-se als requisits de rotació cap endavant i cap enrere, l'estructura del motor d'engranatges té ports d'entrada i sortida d'oli iguals i simètrics i un port de drenatge d'oli extern separat per portar l'oli de fuita a la part del coixinet fora de la carcassa; per reduir el parell de fricció inicial, s'utilitzen coixinets de rodament; per reduir la pulsació del parell de rotació, el motor hidràulic d'engranatges té més dents que la bomba. Els motors hidràulics d'engranatges tenen un segellat sec pobre, una baixa eficiència volumètrica, la pressió de l'oli d'entrada no pot ser massa alta i no pot produir un gran parell. I la velocitat instantània i el parell canvien amb la posició del punt d'engranatge, de manera que el motor hidràulic d'engranatges només és adequat per a situacions d'alta velocitat i de parell petit. S'utilitza generalment en maquinària de construcció, maquinària agrícola i equips mecànics que no requereixen una alta uniformitat de parell.
5. Motor d'alta velocitat
Els motors amb una velocitat nominal superior a 500 r/min són motors d'alta velocitat. Les formes bàsiques dels motors d'alta velocitat són el tipus d'engranatge, el tipus de paleta i el tipus de pistó axial. Les seves característiques principals són l'alta velocitat de rotació i el petit moment d'inèrcia, que són convenients per a l'arrencada, la frenada, la regulació de la velocitat i la marxa enrere.
6. Motor de baixa velocitat
Els motors hidràulics amb una velocitat inferior a 500r/min són motors hidràulics de baixa velocitat. La seva forma bàsica és el tipus d'èmbol radial. Les principals característiques dels motors hidràulics de baixa velocitat són: gran desplaçament, gran volum, baixa velocitat i es poden connectar directament al mecanisme de treball sense necessitat d'un dispositiu de reducció, la qual cosa simplifica molt el mecanisme de transmissió. El parell de sortida del motor hidràulic de baixa velocitat és gran, de diversos milers a desenes de milers de Nm, per la qual cosa també s'anomena motor hidràulic d'alta velocitat de baixa velocitat.
