Des de la perspectiva de la conversió d'energia, les bombes hidràuliques i els motors hidràulics són components hidràulics que funcionen de manera reversible. Introduir fluid de treball a qualsevol bomba hidràulica pot canviar-lo a l'estat de treball del motor hidràulic; per contra, quan l'eix principal del motor hidràulic s'acciona des de l'exterior. Quan el parell impulsa la rotació, també es pot convertir en una condició de funcionament de la bomba hidràulica. Perquè tenen els mateixos elements estructurals bàsics: un volum tancat però que canvia periòdicament i un mecanisme de distribució del petroli corresponent. Tanmateix, a causa de les diferents condicions de treball dels motors hidràulics i les bombes hidràuliques, els seus requisits de rendiment també són diferents, de manera que encara hi ha moltes diferències entre els motors hidràulics i les bombes hidràuliques del mateix tipus. En primer lloc, el motor hidràulic hauria de poder girar cap endavant i cap enrere, de manera que cal que la seva estructura interna sigui simètrica; el rang de velocitat del motor hidràulic ha de ser prou gran, especialment la seva velocitat mínima estable. Per tant, sol utilitzar coixinets rodants o coixinets de lliscament hidrostàtics; en segon lloc, com que el motor hidràulic funciona sota la condició de l'oli de pressió d'entrada, no ha de tenir capacitat d'autoamorçament, però requereix un cert segellat inicial per proporcionar el parell d'arrencada necessari. A causa d'aquestes diferències, els motors hidràulics i les bombes hidràuliques són d'estructura similar, però no poden funcionar de manera reversible.
